为了满足全球对机器人日益增长的需求，研华与生态伙伴合作采用多种计算平台和外形尺寸，专为自主系统和机器人设计具有专用I/O、MIPI/GMSL摄像头、TVS/ESD保护、ROS实用程序、分布式容器管理等功能的AS&R机器人控制解决方案，并整合研华的无线通信和显示屏幕模块，为机器人制造商提供集成解决方案。
传感器融合
- 通过MIPI-CSI和GMSL实现零损耗成像
- 实时同步
- 低延迟
- OpenCV & OpenVINO
人形机器人时间同步
- 通过PPS实现时间同步
- 向传感器提供基准时间
- 协同工作、导航、避开障碍物
- 提高系统的性能和可靠性
Robotic Suite
- ROS1 升级到 ROS2
- 协议插件
- 常见对象检测
- 车身参数
定位和导航
- 精确定位
- Wi-Fi快速漫游
- V2V & V2I通信
- SLAM & ROS2
新时代自主系统与机器人平台解决方案
在机器人产业加速向智能化转型的当下，传统机器人厂商需要一套能够打通“视觉整合-边缘计算-生态协同”的系统性方案。凭借在机器人领域深厚的技术积累，研华推出AS&R机器人控制解决方案聚焦机器人主控“大脑”，依托边缘计算与HAI（Hardware-Accelerated Intelligence）技术，将AI模型部署在边缘端，实现实时决策与成本优化，并协助上下游产业客户构建一个完整的生态系统，协助机器人产业实现AI化、无人化和视觉AI的深度整合。AS&R解决方案已广泛应用于室内自动化、户外机器人以及地面与空中无人载具等多元场景，加速机器人赋能千行百业。
板卡类
系统类
无线模块
AFE-R360
- Intel 14th Ultral处理器, 高达14 核, TDP 28/15W
- 双通道 DDR5-5600, 可支持 6 路MIPI-CSI/GMSL
- 支持3 x LAN, 5x USB (incl. 1 x USB4), 4 x UART, 2 x CAN-FD
- 支持4 x 扩展口: M.2 E-Key, B-Key, 2 x M-Key (支持 NVMe)
ASR-A501
- 瑞芯微 RK3588 8核SoC, 内置6Tops算力NPU
- 板载 8/16GB LPDDR4内存和 64/128GBeMMC
- 支持4 x 千兆网口、2个 CAN FD接囗、4 x RS-485、1 x HDMI2.0
- 12~24V宽压输入, 支持接触放电8KV，空气放电15KV的ESD保护
ASR-A502即将推出
- Intel Core Ultra 2代处理器，最高可达96 TOPS
- 双通道 DDR5-5600 内存，最高支持 96GB
- AMR专用 I/O 接口：3 个千兆以太网口、
- 7 USB 接口、4 COM、2 CANFD
- 支持12~24 V直流输入，高ESD 防护：接触放电8KV, 空气放电15KV
ASR-A701即将推出
- NVIDIA Jetson Orin NX / AGX Orin AMR 机器人控制板
- 机器人专用隔离I/O: 4 x GbE、2 x COM、DIO、CANFD
- 用于摄像头、激光雷达、IMU 等的传感器连接
- 支持 Ubuntu 22.04、JetPack 6.1SDK
AFE-R770
- Intel 14th Gen Core i3/i5/i7/i9 AMR 移动机器人控制系统
- 机器人专用隔离I/O：4 x 2.5GbE、4 x USB3.2、2x CANBus、4 x RS-232/422/485、16 位 DIO
- 9~36VDC，可切换点火/PC 开机模式
- ESD保护：Contact 8KV, AIR 15KV
AFE-R760
- Intel Core Ultra 7/5 处理器 AMR 移动机器人控制系统
- 通过120 pin B2B连接器支持4 x GMSL
- 机器人专用I/O：3x 2.5GbE，2x USB-C，2 x USB-A，4 x COM，2 x CAN-FD，8位GPIO
- ESD保护：Contact 8KV, AIR 15KV
AFE-R750即将推出
- NVIDIA Jetson Orin NX / AGX Orin AMR 机器人控制系统
- 机器人专用隔离I/O：4 x GbE，2 x COM，DIO，CANFD
- 摄像头、激光雷达、IMU等传感器连接
- 支持 Ubuntu 22.04，JetPack 6.1 SDK
AFE-R761
- 基于ASR-A501的机器人系统，搭载RK3588，内置6Tops算力 NPU
- 板载 8/16GB LPDDR4内存和64/128GBeMMC
- 支持4 x 千兆网口、2 x CAN FD、4 x RS-485、可连接6 x AHD/4 x GMSL摄像头
- 12~24V宽压输入，支持接触放电8KV，空气放电15KV的ESD保护
AIW-173BQ
- 基于WCN7851的最新工业级Wi-Fi 7 M.2 Key E方案
- 兼容不同平台（NXP、Qualcomm、Intel & AMD）
- 支持MLO（多链接操作）以及低延迟漫游切换
- 多国认证(FCC/CE/IC/TELEC/NCC/RCM) 以及工业级温度范围（-40~85°C）
AIW-213
- 基于u-blox NEO-M9的mini-PCIe GPS模块
- 支持离线的航位推算算法(UDR)，集成IMU陀螺仪
- 热启动TTFF时间为2秒，搜索天空启动24秒
- 定位精度为1.5M CEP，工作温度: -40~+85℃
AIW-356
- 高通 SDX62 5G NR FR1 模块，M.2 3052B-Key方案
- UL 最大支持 2 MIMO，峰值速率900Mbps
- DL 最大支持 4 MIMO，峰值速率 3.2Gbps
- 工作温度：-30 ~ 75 °C
开发套件
AFE-R360DVK-M01
- 基于英特尔®酷睿™ Ultra处理器的MIPI-CSI解决方案开发套件
- 内置4个Timodisk MIPI-CSI摄像头解决方案
- 支持3个LAN接口、7个USB接口、4个COM接口、2个CAN FD接口
- 预装Ubuntu 22.04系统、MIPI驱动及高级机器人套件
AFE-R360DVK-001
- 基于英特尔®酷睿™ Ultra处理器的GMSL解决方案开发套件
- 内置4个dTofibris GMSL摄像头解决方案
- 支持3个LAN接口、7个USB接口、4个COM接口、2个CAN FD接口
- 预装Ubuntu 22.04系统、GMSL驱动及高级机器人套件
附 件
加速AMR和机器人解决方案
研华正凭借其先进的机器人套件改变AMR行业。它专为ROS兼容性而设计，为精确的机器人自动化控制提供无缝集成体验。强大、高效解决方案，助力开发工作。
